hola Angel,

bienvenido por estos lares y perdona el retraso en contestar.
Lo que son las cosas... yo también tuve una impresora HP 710C

que recuerdos! me acuerdo de ella porque era una castaña y me costo dios y ayuda configurarla para que imprimiese en linux.

ya que es una WinPrinter, es decir, una impresora con parte de sus funciones capadas y emuladas por los drivers correspondientes.
En fin, ya has llevado casi todos los pasos necesarios, el primero de todos es configurar la red correctamente y ver la impresora (recurso compartido)en Windows 7 desde mi Pc. puedes ver el equipo correctamente??, al abrir "mi pc" en windows 7 veras un panel a la derecha y debajo del todo "red" ahi te tienen que salir listados todos los equipos y si haces click en cada uno de ellos te tienen que salir los recursos compartidos, o sea, que tienes que ver la impresora...
si todo está en orden y como ya has instalado los controladores genéricos oportunos, el siguiente paso sería revisar el visor de sucesos (inicio > buscar y teclea "eventvwr.exe". En el apartado sistema revisa si te sale algún error al intentar mandar imprimir a la impresora...